Kran Çarhı Yığını: Çarhlar, Şaftlar, Podşipnikler ve Açar Dizayn Mülahazaları
Giriş
Bir kran çarhı nadiren ayrı bir bileşendir.
Köprü kranlarında, portal kranlarda, transfer arabalarında, uç arabalarında ve diğer ray üzerinde hareket eden ekipmanlarda, çarh normalde bir şaft, podşipnikler, podşipnik yatakları, ara parçalar, sızdırmazlıklar, yağlama bileşenleri ve bazen bir dişli kutusu veya kaplin ile birlikte çalışır.
Bu bileşenler tam bir kran çarhı yığınını oluşturur.
Güvenilir bir çarh yığını yalnızca kran yükünü desteklemekle kalmamalı, aynı zamanda düzgün dönmeli, doğru hizalamayı korumalı, gerektiğinde tahrik torkunu iletmeli ve tekrarlanan başlatmalar, durdurmalar, darbe yükleri ve uzun süreli hizmet altında güvenilir şekilde çalışmalıdır.
Değiştirme projeleri için yalnızca doğru çarh çapını seçmek yeterli değildir.
Çarh, şaft, podşipnikler, montaj ölçüleri, tahrik bağlantısı, yağlama ve ray koşulları hep birlikte dikkate alınmalıdır.
Bu makale, bir kren çarxı yığmasının esas komponentlerini, hereketlendiriji we boş çarxlar arasyndaky tapawudy we kren çarx toplumyny taslamak ýa-da çalyşmakda göz öňünde tutulmaly esasy faktorlary düşündirýär.
Kren çarx yığmasy näme?
Bir vinç tekerlek takımı, bir vinç veya ray üzerinde hareket eden makinenin ray boyunca gitmesini sağlayan tam bir yürüyüş birimidir.
Tasarıma bağlı olarak, bir tekerlek takımı şunları içerebilir:
- vinç tekerleği
- tekerlek mili
- yataklar
- yatak yuvaları
- yatak kapakları
- ara parçalar
- tutucu bileşenler
- sızdırmazlıklar
- ýaglaýyş armaturlary
- açar ýerleri ýa-da şlisler
- birikdirijiler
- dişliler ýa-da dişli gutusy birikmeleri
Dürli kran öndürijileri dürli gurluşlary ulanyp bilerler.
Bazı tekerlek takımları tekerlekten geçen ayrı bir mil kullanır, bazıları ise farklı yatak ve tahrik düzenlemeleri kullanır.
Bu nedenle, yedek tekerlek takımları tüm tekerlek setlerinin birbiriyle değiştirilebilir olduğu varsayılmadan, gerçek ekipman tasarımına göre üretilmelidir.
Vinç Tekerleğinin Ana İşlevi
Vinç tekerleği birkaç önemli işlevi yerine getirir.
Vincin dikey yükünü taşır ve bu yükü raya aktarır.
Ol sonday-aq kranǵa júriw jolı yamasa rels boylap júriwge múmkinshilik beredi.
Yürütülen tekerlekler için, tekerlek ayrıca yürüyüş tahrik sisteminden tork iletmelidir.
Önemli tekerlek özellikleri şunları içerir:
- tekerlek çapı
- sırt çapı
- sırt genişliği
- flanş tasarımı
- delik boyutu
- göbek boyutları
- malzeme
- ýylylyk işlemesi
- ýerüsti gatylygy
- mekaniki işleme takyklygy
Dogry tekerlek geometriýasy hem relse, hem tekerlek gurnama toplumynyň galan bölegine gabat gelmeli.
Kran tekerlek waly
Tekerlek waly tekerlegi goldaýar we ýüki podşipniklere we goldaw gurluşyna geçirýär.
Hereketlendiriji tekerlek toplumlary üçin wal, şeýle hem reduktor, birikdiriji, dişli çarh ýa-da motor bilen hereketlendirilýän mehanizmden aýlaw momentini geçirip biler.
Möhüm wal aýratynlyklary aşakdakylary öz içine alyp biler:
- вал диаметри
- подшипник орындары
- tormaz quyulış urını
- iñnär
- cipsär
- açqıç yulları
- şlitslar
- totqıç uyıqlar
- quşılma bäyläneşe
Ükçä citerlek köç häm çıdamlılıqqa iyä bulırğa tieş, bögülü, qırqılu, borılma köçe häm qabatlanuçı yöklämälärgä çıdär öçen.
Ağır hizmet uygulamaları için, gerekli yüke ve çalışma koşullarına göre alaşımlı çelik miller seçilebilir.
Nihai malzeme ve ısıl işlem, yalnızca mil çapına göre seçilmek yerine mühendislik gereksinimlerine göre belirlenmelidir.
Vinç Tekerlek Topluluklarındaki Rulmanlar
Rulmanlar, radyal ve tasarıma bağlı olarak eksenel yükleri desteklerken tekerleğin veya milin kontrollü sürtünmeyle dönmesini sağlar.
Rulman seçimi, tekerlek topluluğu tasarımının önemli bir parçasıdır.
Şunları dikkate almalıdır:
- tekerlek yükü
- mil çapı
- çalışma hızı
- darbe yükü
- çalışma görevi
- montaj alanı
- Yağlav usulı
- Çevre şartları
- Talap etilgen hızmet ömüri
Farklı tekerlek toplamları, yapı ve işletme talapına köre farklı podşipnik türlerini kullanabilir.
Podşipnik modeli tek başına delik diametri valğa uyğunlığı üçün seçilmemelidir.
Yük köterüv qabiliyeti, içki boşluq, qurulış tertibi ve emeliy işletme şartları da nazarğa alınmalıdır.
Podşipnik Qurulışı ve Uyğunlığı
Doğru podşipnik qurulışı, işençli tekerlek işlemi üçün zaruridir.
Yalğış uyğunlıq aşağıdakılarnı keltirip çıqarabilir:
- Podşipnik aşırı qızuvı
- artıq azatlıq
- val xäräkäte
- ğayri tabiği titräw
- tigez bulmağan çarq äylänüe
- waqıtlı podşipnik cimerelüe
Möhim ölkälärgä tübändägelär kerä:
- val podşipnik utırğıçı
- podşipnik qorpusı
- uq buyınça urnaştıru
- totıp qalu caylanması
- yağlama yolu
- sızdırmazlık
İşleme ölçüleri ve toleranslar podşipnik düzeni ve dizayn talapına esaslanmalı.
Değiştirme yığmaları üçün, mevcut podşipnik modeli ve kurulum ölçüleri imalattan önce tastıklanmalı.
Podşipnik Yatakları ve Kapakları
Podşipnik yatağı podşipnikni tutar ve aylanuvçu çarh yığmasını kran konstruksiyasına bağlar.
Dizaynga bağlı olarak, yatak bağımsız bir komponent yaki soñ çarh konstruksiyasına integrasiyalanğan boluşı mümkün.
Podşipnik kapakları yardım ete bilir:
- podşipniklerni tutmaq
- eksenel pozitsiyanı saqlamaq
- iç bileşenleri koru
- sızdırmazlık düzeneklerini destekle
- kirleticilerin yatak alanına girmesini önle
Tozlu, dış mekan, metalurjik veya diğer zorlu ortamlarda, yatak koruması özellikle önem kazanır.
Yağlama Sistemi
Doğru yağlama, yatak sistemindeki sürtünmeyi ve aşınmayı azaltır.
Köp kran çarh yığmaları yağlama yağı bilen yağlanır.
Tehnik qulluq vaqtında yağlamanı tolturıp bolması üçin bir yağlama fitiñi bergileb olabilir.
Yağlama dizaynı, yağnıñ kerekli podşipnik sahasına artıq sızıntısız yetişmesini temin etmelidir.
Tehnik qulluq personeli talap etilgen yağlama aralığını tutmalı hem az yağlamadan hem de kereksiz artıq yağlamadan saqlanmalıdır.
Yaramaz yağlama şunlarğa sebep bolabilir:
- köterilgen podşipnik temperaturası
- shauqun
- eyilish
- azayğan podşipnik ömri
- awir hallarda tutulush
Haydälgän kran tekerligi
Haydälgän kran tekerligi yürüsh haydäwidin moment alidu ve kranni härkäkländürüshke yardem eter.
Güç aktarımı şunları içerebilir:
- motor
- dişli kutusu
- kaplin
- tahrik mili
- kama yuvası
- şlis
- gear
Takyk gurluş kran dizaýnlarynyň arasynda üýtgeýär.
Boş tigir bilen deňeşdirilende, hereketlendirilen tigir toplumy moment geçirmek we birikme takyklygy üçin goşmaça üns talap edýär.
Möhüm maglumatlar aşakdakylary öz içine alyp biler:
- dişli gutusynyň çykyş walynyň ölçegleri
- kaplin ölçüleri
- kama yuvası boyutu
- spline özelliği
- val köpürüşü
- aylanma yönü
- ornatuv ornı
Jetedkúsh konekciyasındaǵı sáykesliksizlik, tekerlek ózi ólshemlik jaqtan durıs bolsa da jıynawǵa tosqınlıq etiwi múmkin.
Bos tekerlekli kran
Bos tekerlek, yaǵnıy jetekshiz tekerlek dep te ataladı, tiykarınan kran júgin kóterip turadı hám kran háreketleniwi menen aylanadı.
Ol ádette júriw motori yamasa reduktordan tuwrıdan-tuwrı jetekshi moment almaydı.
Yapı daha basit olsa da, avara tekerleği yine de doğru şunları gerektirir:
- tekerlek boyutları
- rulman seçimi
- şaft tasarımı
- hizalama
- yağlama
- gurnama
Hereketlendiriji we boş tekerlekler birmeňzeş tekerlek materialyny ulanyp bilerler, ýöne olaryň waly we birikme gurluşlary dürli bolup biler.
Flanets görnüşini hereketlendiriji tekerlekmi ýa-da boş tekerlekmi kesgitleýärmi?
Hökman däl.
Both driven and idler wheels can be designed with single or double flanges.
Фланец орналасуы негізінен мыналарға байланысты:
- кран жүріс жүйесі
- рельс орналасуы
- дөңгелек орналасуы
- бастапқы кран дизайны
- kiräk yan yünäliş
Şuña kürä, tormaznı alğa yäki alınmağan dip qına ber flanets yäki ike flanets dip bilgelärgä yaramıy.
Tormaz belän ükçä bäyläneşe
Tormaz ükçägä törle ısullar belän bäylänergä mömkin, dizaynğa qarap.
Olası düzenlemeler şunları içerir:
- sıkı geçme
- kamalı bağlantı
- spline connection
- diğer mekanik kilitleme yapıları
Tahrik edilen bir montaj için, bağlantı gerekli torku güvenli bir şekilde iletmelidir.
Üretici şunları doğrulamalıdır:
- delik çapı
- uyum gereksinimi
- anahtar ölçüler
- kamalı mil standardı
- eksenel konumlandırma
- tutma yöntemi
Orijinal bağlantı yöntemini teknik inceleme olmadan değiştirmek, montajı ve performansı etkileyebilir.
Şponka oyukları
Şponka oyukları mehaniki ötkeriş birikmelerinde sık kullanılır.
Değiştirilecek tekerlek toplamları üçün, aşağıdakıları tastıklamak müimdir:
- Şponka oyuğu eni
- Şponka oyuğu terenligi
- Şponka uzunlığı
- Val diametri
- açarıñ ornu
Köne çarqta zıyanlanğan yäki qattı tuzağan açarıq cäyini yañı dizaynğa ğına küçermäskä kiräk.
Valnıñ xäle dä tikşerelergä tieş.
Şlitsa totaştıruvları
Yugarı boraç momentın tapşıru qabiliyäte yäki bilgelängän kompakt totaştıru kiräk bulğanda şlitsa totaştıruvları qullanılıyrğa mömkin.
Şlitsa belän totaştırılğan çarq yäki valnı almaştırğanda, ber qaç parametr raslanırğa tieş, mäsälän:
- şlitsa standartı
- teş sanı
- modul yäki adım
- basım poçmaqı qullanılğan cirdä
- fit
- näticäle ozınlıq
Original sızma iñ yaxşı çığanaq bulıp tora.
Eger asıl çizim mevcut bolmasa, üretimden önce doğru ölçüm ve teknik yeniden yapılandırma talap etilir.
Kran Çarhı Materiali
Çarh materiali küç, aşınmağa dayanıklılık, sertlik ve yorulma performansına büyük tesir eder.
Material seçimi göz önünde bulundurulmalı:
- çarh yükü
- kran kapasitesi
- tekerlek çapı
- vazife sınıfı
- işletme sıklığı
- darbe yüklenmesi
- ray durumu
- çevre
- ısıl işlem talebi
Zorlu kren uygulamaları üçün, uygun dayanıklılık ve ısıl işlem performansı gerekli olan yerlerde 42CrMo kibi dövme alaşım çeliği seçilebilir.
Uygulamaya ve teknik şartnameye bağlı olarak başka tekerlek malzemeleri de kullanılabilir.
En iyi malzeme mutlaka en sert malzeme değildir.
Küç, sertlik, aşınma direnci ve yorulma performansının uygun dengesi daha önemlidir.
Dövme Vinç Tekerlekleri
Dövme vinç tekerlekleri ağır hizmet uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.
Dövme işlemi, uygun şekilde kontrol edildiğinde yoğun bir malzeme yapısı ve güvenilir mekanik özellikler üretmeye yardımcı olabilir.
Tipik bir dövme tekerlek üretim süreci şunları içerebilir:
- hammadde hazırlama
- ısıtma
- dövme
- ısıl işlem
- kaba işleme
- son işleme
- gerektiğinde yüzey sertleştirme
- denetim
- son montaj
Özelleştirilmiş tekerlek montajları için, mil ve diğer bileşenler ayrı olarak üretilebilir ve denetimden sonra birleştirilebilir.
Isıl İşlem
Kran çarhları hem vallarınıñ talap etilgen mehaniki hususiyetlerini almak üçin issilik işlemleri qollanılır.
Material ve qollanışqa bağlı olaraq, mümkün prosesler şunlar bolabilir:
- suwğartıv hem yumshatıv
- yürüş yüziniñ qattılaştırılması
- yerli qattılaştırma
- başqa belgilengen işlemler
Tekerlek üçün, protektor uyğun eyilmäge çıdamlılıq talap eter, özek bolsa kifayetli sertlikni saqlap qalmalı.
Val üçün, küch ve sertlik mühim, chünki val eyilmäge ve tekrarlanğan yüklemge duqar boluşi mumkin.
Shuña, issiqlik ishläsh här bir komponent üçün uning wäzifisige qarap ayrım tallanishi kerek.
Wheel Tread and Flange
Tekerlek protektori tekerlek bilen rels arisidiki asasiy tégish yüzi.
Flanets yan yönelisni täminläydu.
İki saha da tekerlek performansına tesir eder.
İşleme ve teftiş esnasında, mühim ölçüler şunları içerebilir:
- yürüyüş yüzeyi çapı
- yürüyüş yüzeyi genişliği
- flanş çapı
- flanş kalınlığı
- flanş yüksekliği
- flanes aralygy
- ýerine ýetirilen ýüz
Bilelikde işleýän tigir toplumlary üçin, aýlanma diametrindäki tapawutlar hem gözegçilik edilmelidir.
Aşa diametr tapawutlary kran ýapgytlanmagyna we deň bolmadyk tigir könelmegine sebäp bolup biler.
Podşipnikler Flanes Könelmegine Nähili Täsir Edip Biler
Anormal flanş aşınması ortaya çıktığında, dikkat genellikle yalnızca tekerlek ve raya odaklanır.
Ancak, yatak durumu da tekerlek hizalamasını etkileyebilir.
Aşınmış veya hasar görmüş bir yatak, tekerleğin veya milin aşırı hareket etmesine izin verebilir.
Bu şunlara yol açabilir:
- tekerlek eğimi
- turaqsız protektor kontaktı
- artqan yan háreket
- anormal flanec kontaktı
- vibration
Therefore, when a wheel shows unusual flange wear, bearing condition should also be checked.
Şaft Durumu Neden Önemlidir
Eğilmiş veya aşınmış bir şaft tekerlek çalışma hassasiyetini etkileyebilir.
Olası sorunlar şunları içerir:
- eğilmiş şaft
- aşınmış rulman yatağı
- hasarlı kama yuvası
- aşınmış şlitsa
- nädogry wal oturymlylygy
- ýerüsti zeper
Zeperlenen wala täze tekerlek gurnamak asyl hereket meselesini çözmezligi mümkin.
Ескі крандар үшін дөңгелек пен валды жиі бірге тексеру керек.
Should You Replace Only the Wheel or the Complete Assembly?
Бұл бар компоненттердің жағдайына байланысты.
Тек дөңгелекті ауыстыру мына жағдайларда орынды болуы мүмкін:
- вал жақсы жағдайда
- подшипниктер жарамды болып қалады
- birläşmä yüzlär tolerantlıq çägendä
- ğädättä bulmağan tizelü problemi yuq
- bulğan öleşlär yaña tormaz belän yaraşıqlı
A complete wheel assembly may be preferable when:
- mil aşınmış veya hasar görmüş
- yatak yatakları hasar görmüş
- yataklar hizmet ömrünün sonuna ulaşmış
- kama yuvaları veya kamalar aşınmış
- orijinal montaj tekrarlanan arızalar göstermiş
- montaj uyumluluğu belirsiz
- müşteri kuruluma hazır bir yedek ünite ister
Komple bir montaj, müşterinin sahasında gereken uyum çalışması miktarını azaltabilir.
Eski Tekerlek Topluluğunu Asıl Çizim Olmadan Değiştirmek
Birçok eski vinçte artık tam üretim çizimleri yoktur.
Yedek bir tekerlek topluluğu yine de geliştirilebilir, ancak ayrıntılı ölçümler gereklidir.
Faydalı bilgiler şunları içerir:
- eski tekerlek topluluğu fotoğrafları
- tekerlek dış çapı
- Tekerlek profili diametri
- Tekerlek profili eni
- Flanets ölçüleri
- Delik ölçüleri
- Valın umumiy uzunluğı
- Val diametri
- podşipnik oturgyç ölçegleri
- podşipnik modeli
- podşipnik korpus ölçegleri
- açar ýa-da şlis maýdany maglumatlary
- hereket birikmesi
- rel yolları ölçüleri
- kurulum merkez mesafeleri
Eski düzenek aşınma açısından da kontrol edilmelidir.
Aşınmış bölgelerden alınan ölçümler özgün tasarımı yansıtmayabilir.
Bu nedenle yedek parça çizimi, ölçülen veriler ile ekipman bilgileri ve teknik inceleme kullanılarak yeniden oluşturulmalıdır.
Rulman Modeli Doğrulamasının Önemi
Mevcut bir vinç tekerleği düzeneği değiştirilirken, rulman tanımı faydalı teknik bilgi sağlayabilir.
Şunları doğrulamaya yardımcı olabilir:
- delik çapı
- dış çap
- rulman genişliği
- rulman tipi
- olası yük özellikleri
Ancak, yalnızca rulman tanımı komple düzeneği yeniden oluşturmak için yeterli değildir.
Yatak yuvası, mil geçmesi, eksenel konumlandırma, keçeler ve yağlama düzeni de doğrulanmalıdır.
Yedek Tekerlekler için Tahrik Bağlantısı
Sürülen tekerlek toplulukları üçün, tekerlek topluluğu bilen sürüş sistemi arasındaki bağlantığa özel dikkat berilmeli.
Müşteri şu bilgileri temin etmeli:
- dişli kutusu modeli
- çıkış mili
- kaplin
- kama yuvası
- spline
- montaj yönü
- bağlantı uzunluğu
Eğer mevcut dişli kutusu yeniden kullanılacaksa, yeni tekerlek mili mevcut sürüş arayüzüne uygun olmalı.
Bu, genellikle bir değiştirme projesindeki en önemli boyutlardan biridir.
Teslimattan Önce Deneme Montajı
Tekerlek, mil, rulmanlar, rulman yatakları ve ilgili parçalar tam bir birim olarak üretildiğinde, sevkiyattan önce deneme montajı olası uyum sorunlarının belirlenmesine yardımcı olabilir.
Deneme montajı şunları doğrulayabilir:
- rulman montajı
- tekerlek-mil uyumu
- eksenel konumlandırma
- kapak montajı
- sızdırmazlık düzeni
- yağlama erişimi
- tahrik bağlantısı
- genel montaj boyutları
Özelleştirilmiş yedekleme projeleri için, bu müşteri sahasında kurulum risklerini azaltabilir.
Vinç Tekerlek Montajlarının Denetimi
Proje gereksinimlerine bağlı olarak, denetim şunları içerebilir:
Tekerlek Denetimi
- ölçem tekshirüvi
- qattılıq sınavı
- talap etilgende magnit zarrecik sınavı
- talap etilgende ultrases sınavı
- közden keçirüv tekshirüvi
Val Tekshirüvi
- ölçem tekshürüshi
- talap qilinğanda qattiqliq tekshürüshi
- belgilengende buzulmastan tekshürüsh
- känäy yaki shlits tekshürüshi
Bearing and Assembly Inspection
- podşipnik modelini tastiqlaş
- uygunluk teftişi
- dönüş kontrolü
- yağlama kontrolü
- takım ölçüsü doğrulaması
Teftiş gereksinimleri üretimden önce teyit edilmelidir.
Özel Vinç Tekerlek Takımı İçin Gerekli Bilgiler
Sitat we tehniki baha üçin aşakdakylary bermek peýdalydyr:
- kran göterijilik ukyby
- elýeterli bolsa iň ýokary tigir ýüki
- hereketlendirilen ýa-da boş tigir
- ýeke ýa-da goşa flanes
- tekerlek dış çapı
- sırt ölçüleri
- flanş ölçüleri
- ray tipi
- tekerlek malzemesi gereksinimi
- val çizimi ya da ölçüleri
- podşipnik modeli
- podşipnik korpusı ölçüleri
- shponka yamasa shlice informaciyası
- reduktor yamasa mufta baylanısı
- ısıl işlem gereksinimi
- muayene gereksinimi
- miktar
- eski çizimler veya fotoğraflar
Bilgi ne kadar eksiksiz olursa, doğru bir üretim çizimi hazırlamak o kadar kolay olur.
Vinç Tekerlek Grubu Siparişi Verirken Yaygın Hatalar
Yaygın hatalar şunları içerir:
- yalnızca tekerlek diametri boýunça sargyt etmek
- wal ölçeglerini äsgermezlik
- podşipnik görnüşini äsgermezlik
- жетек байланысын тексермеу
- тозған шпонка ойығының өлшемдерін көшіру
- рельс өлшемдерін елемеу
- техникалық тексерусіз дөңгелек материалын өзгерту
- валды тексермей дөңгелекті ауыстыру
- подшипниктерді тексермей дөңгелекті ауыстыру
- жетекті және бос жүрісті құрастырмаларды бірдей деп болжау
- soñğı sızmanı tasdiqlağançı citeşterü başlaw
Bu xätälär quyulış problemlarına yäki waqıtlı aşawına kiterebä
Kran tormaz cıyılmasınıñ xezmät itü ğömeren niçek ozaytırğa
Gowy hyzmat möhleti tutuş ulgama baglydyr.
Maslahat berilýän amallar:
- dogry rels deňleşmesini saklamak
- çarx diametr tapawutlaryny kontrol etmek
- podşipnikleri dogry ýaglamak
- wal we podşipnik oturgyçlaryny barlamak
- dogry çarx deňleşmesini saklamak
- aşa kren gyşarmasynyň öňüni almak
- reduktor we birleşdiriji ýagdaýyny barlamak
- çarx flange könelmegini barlamak
- zaýalanan podşipnikleri wagtynda çalyşmak
- laýyk çarx we wal materiallaryny ulanmak
- laýyk ýylylyk işlemegini ulanmak
Ygtybarly çarx yığmasy hem gowy önümçilik hilini, hem dogry kren tehniki hyzmatyny talap edýär.
Netije
Kren çarx yığmasy diňe bir kren çarxyndan has köp zady öz içine alýar.
Tekerlek, mil, podşipnikler, korpuslar, ýaglaýyş ulgamy, hereket birikmesi we rels hemmesi bilelikde krany goldamak we hereket etdirmek üçin işleýär.
Hereketlendirilýän tekerlekler üçin moment geçirmek we redüktor birikmesi hem göz öňünde tutulmaly.
Çalyşmak taslamalary üçin diňe köne tekerlegiň diametrini deňleşdirmek ýeterlik däl. Mil ölçegleri, podşipnik ýerleşişi, flanes geometriýasy, rels ölçegi, hereket interfeýsi we gurnama ölçegleri hem tassyklanmaly.
Asyl çyzgy elýeterli bolmadyk halatynda, köne tekerlek gurnamasy takyk ölçeg, tehniki gözden geçirme, çyzgy tassyklama, önümçilik, barlag we synag gurnama arkaly täzeden döredilip bilner.
Kran tekerlegine doly hereket ulgamynyň bir bölegi hökmünde garamak gurnama problemalaryny, adaty bolmadyk könelmegi, işleýiş döwürlerini we uzak möhletli abatlaýyş çykdajylaryny azaltmaga kömek edýär.